Αυτός ο εξοπλισμός περιλαμβάνει στάτορα, πυρήνα ρότορα, άξονα κινητήρα, μεταγωγέα περιέλιξης σερβοκινητήρα, περιελίξεις σερβοκινητήρα, περιελίξεις στροφόμετρου και μεταγωγέα στροφόμετρου. Ο πυρήνας του ρότορα κατασκευάζεται με στοίβαξη και στερέωση ελασμάτων από χάλυβα πυριτίου στον άξονα του κινητήρα.
Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίζονται σε κινητήρες με ψήκτρες και χωρίς ψήκτρες. Βουρτσισμένοι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος-χαμηλού κόστους, απλή δομή, υψηλή ροπή εκκίνησης, μεγάλο εύρος στροφών, εύκολος έλεγχος, απαιτούν συντήρηση αλλά είναι βολικοί (αντικατάσταση βούρτσας άνθρακα), δημιουργούν ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές και έχουν περιβαλλοντικές απαιτήσεις. Επομένως, μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε-ευαίσθητες στο κόστος γενικές βιομηχανικές και μη στρατιωτικές εφαρμογές.
Σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες-μικρό μέγεθος, μικρό βάρος, υψηλή απόδοση, γρήγορη απόκριση, υψηλή ταχύτητα, χαμηλή αδράνεια, ομαλή περιστροφή και σταθερή ροπή. Είναι εύκολο στην ευφυΐα και η μέθοδος ηλεκτρονικής εναλλαγής τους είναι ευέλικτη, επιτρέποντας μεταγωγή τετραγώνου ή ημιτονοειδούς κύματος. Ο κινητήρας δεν χρειάζεται συντήρηση-, εξαλείφει τη φθορά της βούρτσας άνθρακα και διαθέτει υψηλή απόδοση, χαμηλή θερμοκρασία λειτουργίας, χαμηλό θόρυβο, ελάχιστη ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία, μεγάλη διάρκεια ζωής και καταλληλότητα για διάφορα περιβάλλοντα.