Οι σερβοκινητήρες βασίζονται κυρίως σε παλμούς για την τοποθέτηση. Ουσιαστικά, ένας σερβοκινητήρας δέχεται έναν παλμό και περιστρέφεται κατά τη γωνία που αντιστοιχεί σε αυτόν τον παλμό, επιτυγχάνοντας έτσι μετατόπιση. Επειδή ο ίδιος ο σερβοκινητήρας έχει τη λειτουργία της παραγωγής παλμών, παράγει έναν αντίστοιχο αριθμό παλμών για κάθε γωνία περιστροφής. Αυτό σχηματίζει έναν βρόχο ανάδρασης, ή κλειστό βρόχο, μεταξύ των παλμών που στέλνονται και λαμβάνονται από τον σερβοκινητήρα. Με αυτόν τον τρόπο, το σύστημα γνωρίζει πόσους παλμούς στάλθηκαν και ελήφθησαν από τον σερβοκινητήρα, επιτρέποντας τον πολύ ακριβή έλεγχο της περιστροφής του κινητήρα και την επίτευξη ακριβούς τοποθέτησης έως και 0,001 mm.
Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος αναφέρονται συγκεκριμένα σε σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος με βούρτσα—αυτοί οι κινητήρες είναι χαμηλού-κοστού, απλοί στη δομή, έχουν υψηλή ροπή εκκίνησης, μεγάλο εύρος στροφών και ελέγχονται εύκολα. Απαιτούν συντήρηση, αλλά η συντήρηση είναι βολική (αντικατάσταση βουρτσών άνθρακα). Δημιουργούν ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές και υπόκεινται σε περιβαλλοντικές απαιτήσεις. Επομένως, είναι κατάλληλα για-ευαίσθητες στο κόστος γενικές βιομηχανικές και μη στρατιωτικές εφαρμογές.
Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος περιλαμβάνουν επίσης σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες—αυτοί οι κινητήρες είναι μικροί σε μέγεθος, ελαφροί, ισχυροί, με απόκριση, γρήγοροι, υψηλής-ταχύτητας, χαμηλής αδράνειας, ομαλή περιστροφή και σταθερή ροπή, αν και η ισχύς εξόδου τους είναι περιορισμένη. Γίνονται εύκολα έξυπνα και η ηλεκτρονική εναλλαγή τους είναι ευέλικτη, επιτρέποντας τη μεταγωγή είτε τετραγωνικού κύματος είτε ημιτονοειδούς κύματος. Αυτοί οι κινητήρες δεν χρειάζονται συντήρηση-, εξαλείφουν τη φθορά της βούρτσας άνθρακα και είναι εξαιρετικά αποδοτικοί. Λειτουργούν σε χαμηλές θερμοκρασίες με χαμηλό θόρυβο, ελάχιστη ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία και έχουν μεγάλη διάρκεια ζωής, καθιστώντας τα κατάλληλα για διάφορα περιβάλλοντα.