Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος υιοθετούν μια λεπτή δομή οπλισμού, με περιστροφική αδράνεια μόνο 1/3 έως 1/2 αυτής των συνηθισμένων κινητήρων συνεχούς ρεύματος και η μηχανική τους αντοχή μπορεί να αντέξει κρούσεις υψηλής επιτάχυνσης. Τα μοντέλα μόνιμου μαγνήτη χρησιμοποιούν υλικά μόνιμου μαγνήτη για διέγερση, συνδυάζοντας υψηλή μαγνητική πυκνότητα ενέργειας και χαμηλή απώλεια υστέρησης. Τα μοντέλα χαμηλής αδράνειας μειώνουν την περιστροφική αδράνεια και βελτιώνουν την ταχύτητα απόκρισης μέσω βελτιστοποιημένης σχεδίασης ρότορα. Οι βούρτσες τοποθετούνται με ακρίβεια στο γεωμετρικό ουδέτερο επίπεδο για να εξασφαλίσουν συμμετρικά χαρακτηριστικά περιστροφής προς τα εμπρός και προς τα πίσω.
Βασική αρχή: Ο ενεργοποιημένος ρότορας περιστρέφεται υπό τη δύναμη Lorentz στο μαγνητικό πεδίο του στάτορα. Ο τύπος της ροπής είναι:
$$T=K_t \\cdot I$$ όπου $K_t$ είναι η σταθερά ροπής (τυπική τιμή 0,01~0,1 N·m/A) και $I$ είναι το ρεύμα οπλισμού.
Διαδικασία ελέγχου κλειστού-βρόχου: Ο ελεγκτής συγκρίνει τη θέση στόχο με το πραγματικό σήμα ανάδρασης (όπως δεδομένα κωδικοποιητή). η τάση μετάδοσης κίνησης PWM ρυθμίζεται μέσω ενός αλγόριθμου PID για τη δυναμική διόρθωση της ταχύτητας και της κατεύθυνσης του κινητήρα. ο χρόνος απόκρισης μπορεί να είναι τόσο μικρός όσο 1ms και η ακρίβεια τοποθέτησης φτάνει τους ±0,01 βαθμούς (πηγή δεδομένων: τεχνικά έγγραφα Yaskawa Electric).