Οι σερβοκινητήρες, ευρέως χρησιμοποιούμενοι ενεργοποιητές σε συστήματα αυτόματου ελέγχου, παίζουν καθοριστικό ρόλο στις καθημερινές λειτουργίες λόγω της εξαιρετικής ταχύτητας ελέγχου και της ακρίβειας θέσης τους. Μετατρέπουν με ακρίβεια τα σήματα τάσης σε ροπή και ταχύτητα, οδηγώντας και ελέγχοντας αποτελεσματικά διάφορα αντικείμενα. Η ταχύτητα του ρότορα ενός σερβοκινητήρα διέπεται πλήρως από το σήμα εισόδου και αποκρίνεται εξαιρετικά γρήγορα. Επιπλέον, αυτός ο κινητήρας διαθέτει εξαιρετικά χαρακτηριστικά όπως μικρή ηλεκτρομηχανική χρονική σταθερά, υψηλή γραμμικότητα και χαμηλή τάση εκκίνησης, μετατρέποντας αποτελεσματικά τα λαμβανόμενα ηλεκτρικά σήματα σε ακριβή γωνιακή μετατόπιση ή έξοδο γωνιακής ταχύτητας στον άξονα του κινητήρα. Οι σερβοκινητήρες χωρίζονται κυρίως σε δύο κατηγορίες: DC και AC. Ένα κοινό χαρακτηριστικό είναι ότι δεν περιστρέφονται όταν η τάση του σήματος είναι μηδέν και η ταχύτητά τους μειώνεται ομαλά καθώς αυξάνεται η ροπή.
Ενώ οι βηματικοί κινητήρες συνήθως έχουν γωνία βήματος 1,8 μοιρών (δι-διφασικών) ή 0,72 μοιρών (πεντα-), η ακρίβεια των σερβοκινητήρων AC εξαρτάται από την ακρίβεια του κωδικοποιητή κινητήρα. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα έναν σερβοκινητήρα, ο κωδικοποιητής του είναι 16-bit. Ο οδηγός λαμβάνει 2^16=65,536 παλμούς ανά περιστροφή. Το ισοδύναμο παλμού για μία περιστροφή κινητήρα είναι 360'/65,536=0.0055. Αυτό επιτυγχάνει έλεγχο θέσης κλειστού βρόχου, ξεπερνώντας ουσιαστικά το πρόβλημα απώλειας βήματος του βηματικού κινητήρα.
Ροπή-Χαρακτηριστικά συχνότητας: Η ροπή εξόδου ενός βηματικού κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας και πέφτει απότομα σε υψηλότερες ταχύτητες. Η ταχύτητα λειτουργίας του είναι γενικά δεκάδες έως εκατοντάδες στροφές ανά λεπτό. Αντίθετα, ένας σερβοκινητήρας AC παρέχει σταθερή έξοδο ροπής μέχρι την ονομαστική του ταχύτητα (γενικά 2000 ή 3000 r/min) και σταθερή ισχύ εξόδου στην ονομαστική του ταχύτητα (E).
Χωρητικότητα υπερφόρτωσης: Λαμβάνοντας ως παράδειγμα έναν σερβοκινητήρα AC Panasonic.
Απόδοση επιτάχυνσης: Όταν ένας βηματικός κινητήρας εκφορτώνεται, χρειάζονται 200-400 ms για να επιταχυνθεί από στάση σε αρκετές εκατοντάδες στροφές ανά λεπτό. ο σερβοκινητήρας AC έχει καλύτερη απόδοση επιτάχυνσης.