Ένας σερβοκινητήρας AC είναι ένας διφασικός κινητήρας AC, που αποτελείται από δύο περιελίξεις: μια περιέλιξη διέγερσης και μια περιέλιξη ελέγχου. Η μία περιέλιξη είναι η περιέλιξη πεδίου και η άλλη είναι η περιέλιξη ελέγχου. Κατά τη λειτουργία, μια σταθερή τάση διέγερσης Uf εφαρμόζεται στην περιέλιξη πεδίου και μια τάση ελέγχου Uk εφαρμόζεται στην περιέλιξη ελέγχου. Μόλις ενεργοποιηθούν οι περιελίξεις του στάτη, ο σερβοκινητήρας αρχίζει γρήγορα να περιστρέφεται. Το ρεύμα που διαρρέει το πεδίο και τις περιελίξεις ελέγχου δημιουργεί ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο μέσα στον κινητήρα. Η κατεύθυνση αυτού του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου καθορίζει την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα. Όταν η τάση που εφαρμόζεται σε κάθε τύλιγμα αντιστρέφεται, η κατεύθυνση του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου αλλάζει και η κατεύθυνση του κινητήρα αλλάζει επίσης.
Η δομή του στάτορα ενός σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος είναι βασικά παρόμοια με αυτή ενός ασύγχρονου κινητήρα-διαιρεμένης-μονοφασικής-πυκνωτή. Ο στάτορας του έχει δύο περιελίξεις τοποθετημένες σε απόσταση 90 μοιρών μεταξύ τους: μια περιέλιξη διέγερσης Rf, η οποία είναι πάντα συνδεδεμένη με την τάση AC Uf. και μια περιέλιξη ελέγχου L, συνδεδεμένη με την τάση σήματος ελέγχου Uc. Επομένως, ένας σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος ονομάζεται επίσης σερβοκινητήρας δύο-φάσεων.
Φόντα:
⑴ Χωρίς βούρτσες ή εναλλάκτη, επομένως αξιόπιστη λειτουργία και χαμηλές απαιτήσεις συντήρησης.
⑵ Η απαγωγή θερμότητας περιελίξεως στάτη είναι σχετικά βολική.
⑶ Χαμηλή αδράνεια, που βελτιώνει εύκολα την απόκριση του συστήματος.
⑷ Κατάλληλο για λειτουργία υψηλής-ταχύτητας, υψηλής-ροπής.