Οι κινήσεις βηματικού κινητήρα είναι συστήματα κινητήρων ελέγχου ανοιχτού-βρόχου που μετατρέπουν τα ηλεκτρικά σήματα παλμών σε γωνιακή ή γραμμική μετατόπιση. Χρησιμοποιούνται ευρέως σε εξοπλισμό αυτοματισμού, βιομηχανικά ρομπότ, εργαλειομηχανές CNC και άλλους τομείς. Η βασική τους αρχή είναι να λαμβάνουν παλμικά σήματα και να περιστρέφονται σύμφωνα με μια καθορισμένη κατεύθυνση, ταχύτητα και επιτάχυνση. Κάθε παλμός αντιστοιχεί σε μια σταθερή γωνία βήματος, επιτυγχάνοντας έτσι ακριβή έλεγχο θέσης. Λόγω των πλεονεκτημάτων τους, όπως η απλή δομή, ο βολικός έλεγχος, η υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και η έλλειψη αθροιστικών σφαλμάτων, οι μονάδες βηματικού κινητήρα έχουν γίνει η προτιμώμενη λύση σε πολλά σενάρια που απαιτούν ακριβή έλεγχο της κίνησης.
Τεχνικές Αρχές και Ταξινόμηση
Ένα σύστημα κίνησης βηματικού κινητήρα αποτελείται κυρίως από τρία μέρη: έναν βηματικό κινητήρα, έναν οδηγό και έναν ελεγκτή. Ο οδηγός λαμβάνει παλμικά σήματα από τον ελεγκτή και τα μετατρέπει σε αλλαγές ρεύματος στις περιελίξεις του κινητήρα, οδηγώντας τον κινητήρα στην περιστροφή. Με βάση τη δομή και την αρχή λειτουργίας τους, οι βηματικοί κινητήρες ταξινομούνται κυρίως σε τρεις τύπους: μόνιμο μαγνήτη (PM), αντιδραστικό (VR) και υβριδικό (HB). Μεταξύ αυτών, οι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες συνδυάζουν τα πλεονεκτήματα των δύο πρώτων, με υψηλή ροπή, χαμηλούς κραδασμούς και χαμηλό θόρυβο, και είναι επί του παρόντος ο πιο ευρέως χρησιμοποιούμενος τύπος.