Ένα μικρό ψηφιακό κύκλωμα μετάδοσης κίνησης σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος χαρακτηρίζεται από την απλότητα, την ισχυρή-ικανότητα κατά των παρεμβολών, την υψηλή απόδοση εξόδου και το μικρό μέγεθος, διευκολύνοντας την ενσωματωμένη σχεδίαση χαμηλού-κόστους. Το κύκλωμα περιλαμβάνει ένα κύκλωμα λογικής προστασίας, ένα κύκλωμα απομόνωσης κίνησης H-γέφυρας, ένα κύκλωμα H-γέφυρας, ένα τροφοδοτικό απομόνωσης, ένα μη απομονωμένο άνω μισό-τροφοδοτικό κίνησης γέφυρας, ένα μη-μονωμένο κάτω μισό-τροφοδοτικό μονάδας γέφυρας και ένα εξωτερικό τροφοδοτικό. Το κύκλωμα λογικής προστασίας φιλτράρει τα λανθασμένα σήματα στα σήματα ελέγχου που θα μπορούσαν να προκαλέσουν μη φυσιολογική έξοδο του κυκλώματος γέφυρας Η{10}}. Το κύκλωμα απομόνωσης μονάδας δίσκου H{12}}γέφυρας απομονώνει πλήρως το ψηφιακό τμήμα χαμηλής-τάσης από το ψηφιακό τμήμα υψηλής-ισχύς. Το μη απομονωμένο άνω μισό τροφοδοτικό-τροφοδοτικό κίνησης γέφυρας και το μη απομονωμένο κάτω μισό τροφοδοσίας γέφυρας-αντίστοιχα μετατρέπουν και εξάγουν δύο τάσεις τροφοδοσίας που δεν είναι απομονωμένες από το εξωτερικό τροφοδοτικό στο H{20}}κύκλωμα απομόνωσης κίνησης γέφυρας H{1}, το οποίο στη συνέχεια οδηγεί το κύκλωμα απομόνωσης κίνησης γέφυρας{1}. Το κύκλωμα H{23}}γέφυρας οδηγεί τον σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος.
Με βάση την αδράνεια του κινητήρα, μπορούν να χωριστούν σε:
1. Κινητήρες DC χαμηλής αδρανείας – Αυτόματες μηχανές διάτρησης για πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων
2. Κινητήρες DC μεσαίας αδρανείας (κινητήρες συνεχούς ρεύματος ευρείας περιοχής στροφών) – Συστήματα τροφοδοσίας εργαλειομηχανών CNC
3. Κινητήρες DC υψηλής αδράνειας – Ατρακτοί κινητήρες εργαλειομηχανών CNC
4. Ειδικοί τύποι κινητήρων DC χαμηλής αδράνειας
Βασικά χαρακτηριστικά:
1. Μηχανικά χαρακτηριστικά: Ο νόμος με τον οποίο η ταχύτητα του κινητήρα n μεταβάλλεται με την ηλεκτρομαγνητική ροπή M όταν η τάση του οπλισμού εισόδου Ua παραμένει σταθερή ονομάζεται μηχανικό χαρακτηριστικό κινητήρα συνεχούς ρεύματος.
2. Χαρακτηριστικά ρύθμισης: Ο νόμος βάσει του οποίου η σταθερή-κατάσταση ταχύτητα n ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος αλλάζει με την τάση ελέγχου οπλισμού Ua υπό μια ορισμένη ηλεκτρομαγνητική ροπή M (ή ροπή φορτίου) ονομάζεται χαρακτηριστικά ρύθμισης ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος.
3. Δυναμικά χαρακτηριστικά: Υπάρχει μια διαδικασία μετάβασης από την αρχική σταθερή κατάσταση σε μια νέα σταθερή κατάσταση. αυτό είναι το δυναμικό χαρακτηριστικό ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος.