Το μοντέλο συστήματος ηλεκτρικής μετάδοσης κίνησης ενός σύγχρονου κινητήρα μόνιμου μαγνήτη (PMSM) είναι ο ακρογωνιαίος λίθος για την επίτευξη ελέγχου του κινητήρα υψηλής απόδοσης-. Από τη βαθιά κατανόηση των θεμελιωδών αρχών των PMSM μέχρι την κατασκευή ακριβών μαθηματικών μοντέλων και τον σχεδιασμό αποτελεσματικών στρατηγικών ελέγχου, κάθε βήμα είναι κρίσιμο. Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας ηλεκτρονικών ισχύος, της θεωρίας ελέγχου και της υπολογιστικής ισχύος, το μοντέλο του συστήματος ηλεκτρικής μετάδοσης κίνησης PMSM θα γίνει πιο ολοκληρωμένο, η απόδοση ελέγχου του θα βελτιωθεί περαιτέρω και οι εφαρμογές του σε διάφορους τομείς θα γίνουν πιο διαδεδομένες και σε βάθος{{3}, συμβάλλοντας στη μελλοντική ανάπτυξη της πράσινης ενέργειας και της έξυπνης κατασκευής.
Ο πυρήνας ενός PMSM είναι η περιέλιξη του στάτη και ο ρότορας μόνιμου μαγνήτη. Όταν η περιέλιξη του στάτορα ενεργοποιείται, δημιουργεί ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο, το οποίο αλληλεπιδρά με το μαγνητικό πεδίο των μόνιμων μαγνητών του ρότορα για να παράγει ηλεκτρομαγνητική ροπή που οδηγεί τον ρότορα να περιστρέφεται. Με βάση τη μέθοδο εγκατάστασης των μόνιμων μαγνητών του ρότορα, τα PMSM μπορούν να χωριστούν σε σύγχρονους κινητήρες μόνιμου μαγνήτη (SPMSM) που είναι τοποθετημένοι στην επιφάνεια (SPMSM) και σύγχρονους κινητήρες μόνιμου μαγνήτη (IPMSM) που είναι τοποθετημένοι εσωτερικά. Στο SPMSM, οι μόνιμοι μαγνήτες συνδέονται απευθείας στην επιφάνεια του ρότορα και οι επαγωγές του άξονα d-και του άξονα q- είναι περίπου ίσες. Αντίθετα, στο IPMSM, οι μόνιμοι μαγνήτες είναι ενσωματωμένοι στο εσωτερικό του ρότορα και το φαινόμενο της απροθυμίας κάνει τις επαγωγές του άξονα d- και του άξονα q{{8} να είναι άνισες, δημιουργώντας έτσι ροπή απροθυμίας και βελτιώνοντας περαιτέρω την απόδοση του κινητήρα.