Η μετατροπή ηλεκτρικής ενέργειας επιτυγχάνεται με τη σύγχρονη περιστροφή της περιέλιξης του στάτη και του μόνιμου μαγνητικού πεδίου του ρότορα. Ο ρότορας του υιοθετεί μια κυρτή ή ενσωματωμένη δομή μόνιμου μαγνήτη, η οποία έχει τα χαρακτηριστικά υψηλής απόδοσης, υψηλού συντελεστή ισχύος και χαμηλής απώλειας και χρησιμοποιείται ευρέως σε εργαλειομηχανές CNC, ρομπότ, οχήματα νέας ενέργειας και σιδηροδρομική μεταφορά.
Η δομή του στάτορα αυτού του κινητήρα είναι παρόμοια με αυτή των παραδοσιακών κινητήρων, εξαλείφοντας τη συσκευή διέγερσης. Η πυκνότητα ισχύος και ο λόγος ροπής-προς-αδράνειας είναι σημαντικά καλύτερες από αυτές των ασύγχρονων κινητήρων. Η χωρητικότητα της μονής-μονάδας υπερβαίνει τα 1000 KW και η ταχύτητα κυμαίνεται από 0,01 έως 300000 r/min [1] [5]. Το εύρος ισχύος του προϊόντος καλύπτει 4,4 KW-408,4 kW και η ροπή μπορεί να φτάσει τα 485 NM. Είναι εξοπλισμένο με μια ποικιλία κωδικοποιητών και έχει περάσει την πιστοποίηση CE/UL. Το σύστημα ελέγχου υιοθετεί την τεχνολογία ελέγχου πεδίου{17}προσανατολισμού (FOC) και διανυσματικού ελέγχου και πραγματοποιεί ρύθμιση κλειστού-βρόχου της θέσης, της ταχύτητας και της ροπής μέσω του DSP [6]. Με τη βελτίωση της απόδοσης του υλικού NdFeB, τα προϊόντα αναπτύσσονται προς υψηλότερη ισχύ και ευφυΐα. Στα συστήματα έλξης μόνιμου μαγνήτη σιδηροδρομικών γραμμών υψηλής ταχύτητας, η απόδοση μετατροπής είναι περισσότερο από 3% υψηλότερη από αυτή των ασύγχρονων κινητήρων και η εφαρμογή της στη σιδηροδρομική μεταφορά έχει καλύψει 53 έργα.
Η βασική δομή ενός σύγχρονου σερβοκινητήρα μόνιμου μαγνήτη αποτελείται από έναν στάτορα και έναν ρότορα.
Ο στάτορας ενός σύγχρονου σερβοκινητήρα μόνιμου μαγνήτη είναι παρόμοιος με αυτόν ενός παραδοσιακού κινητήρα, αλλά ο αριθμός των υποδοχών του είναι συχνά διαφορετικός λόγω αυστηρών υπολογισμών.
Οι σύγχρονοι σερβοκινητήρες μόνιμου μαγνήτη έχουν μια μοναδική δομή ρότορα, με μόνιμους μαγνήτη πόλους τοποθετημένους στον ρότορα.
Ανάλογα με τη μέθοδο στερέωσης μόνιμου μαγνήτη, διαφορετικές δομές ρότορα ταξινομούνται ως βλήμα-τοποθετημένες, ενσωματωμένες (ή-τοποθετημένες, ενσωματωμένες-) κ.λπ.